Narodil se před 45 lety v Uherském Hradišti, ale od malička žije v obci Strání. Je ženatý, má dva syny a dceru. Vystudoval obor Evropská politika na Fakultě sociálních studií Masarykovy univerzity. Od roku 2002 působí v Obecním zastupitelstvu Strání a v letech 2010 až 2014 zde zastával funkci starosty. Čtyři volební období pracoval i v Zastupitelstvu Zlínského kraje a v letech 2006-2020 zastupoval Svaz měst a obcí a Asociaci krajů ČR ve Výboru regionů v Bruselu. V Poslanecké sněmovně pracuje jako předseda Výboru pro evropské záležitosti a také v podvýboru pro evropské fondy a podvýboru pro migraci a azylovou politiku. V roce 2020 byl opět po krátké přestávce zvolen místopředsedou KDU-ČSL. V roce 2022 byl lídrem kandidátky SPOLU ve Zlínském kraji a byl zvolen poslancem PSP ČR.