Senátorka, která původně vystudovala pedagogiku, vstoupila do politiky ještě jako ředitelka centra pro seniory. Je předsedkyní Sdružení žen KDU-ČSL. S manželem žijí v Bystřici pod Hostýnem, kde se společně starají o dceru. V Bystřici pod Hostýnem je také Šárka Jelínková místostarostkou, zasedá i v krajském zastupitelstvu Zlínského kraje.
Šárka Jelínková má v rámci předsednictva KDU-ČSL v kompetenci Sdružení žen, seniory a sociální oblast.