Členové shromáždění diskutovali o současných bezpečnostních hrozbách, například ruské agresi vůči Ukrajině, kyberbezpečnosti a dopadech klimatických změn.
Ve dnech 18.–21. listopadu vedl lidovecký poslanec Jiří Horák českou delegaci na výročním zasedání Parlamentního shromáždění NATO ve španělském Madridu. Během tří dnů členové parlamentů z celé aliance diskutovali o ilegální invazi Ruska na Ukrajinu, o nové strategické koncepci přijaté na červnovém summitu hlav států, ale také o boji proti terorismu, který dlouhodobě zůstává jednou z hlavních priorit Severoatlantické aliance.
V závěru konference přijali usnesení mimo jiné odsuzující ruský brutální a neospravedlnitelný útok na Ukrajinu, upozorňující na dopady klimatických změn na bezpečnost a obranu aliance nebo vyzývající k posílení schopností NATO v oblasti bezpečnosti kyberprostoru.
V rámci zasedání proběhla také tradiční diskuze s generálním tajemníkem NATO Jensem Stoltenbergem, kde vystoupil Jiří Horák s příspěvkem k budoucnosti závazku 2 % HDP na obranu ve světle zhoršující se globální bezpečnostní a ekonomické situace.